1、嵌入式软件工程师 招聘人数：5人
岗位职责：
1、负责嵌入式系统软件开发、底层驱动开发；
2、负责系统间通讯功能开发；
3、协助集成调试负责产品功能开发与维护；
4、编写相关技术文档。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、电子、自动化、通信、控制等相关专业；
2、精通C/C++，有丰富的软件开发经验，良好的编程规范；
3、有实际工作或者校园项目经历。
薪资待遇：16000-25000元/月
2、仿真软件工程师 招聘人数：5人
岗位职责：
1、负责仿真平台的仿真策略与算法研发，包括但不限于空中环境模型、运动学、动力学、规划控制、3D建模、仿真方法；
2、跟踪、研究无人机仿真邻域的仿真技术；
3、与各团队协作，推进无人机的研发和落地。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化、航空航天、测绘、数学等相关专业；
2、在机器人、自动驾驶等领域具备路径规划、运动控制、运动学、动力学背景，具备ROS、Gazebo、Perscan、Carsim、Carmaker、VTD等相关经验；
3、具备Unreal、Unity、3D游戏、渲染、建模等相关经验；机器学习、深度学习、强化学习等经验优先。
薪资待遇：16000-25000元/月
3、电机控制算法工程师 招聘人数：5人
岗位职责：
1、协助电机驱动系统软件的设计；
2、负责对电机控制算法进行验证和测试；
3、负责电机控制器相关技术参数指定及疑难问题解决处理。
任职要求：
1、硕士及以上学历，电子、电气、自动化等相关专业；
2、熟悉FOC等电机控制原理，掌握有感/无感驱动，闭环矢量控制、高频注入和数据滤波等控制算法；
3、熟悉C语言，熟悉某一种单片机编程。
薪资待遇：18000-25000元/月
4、导航算法工程师 招聘人数：2人
岗位职责：负责无人机导航导航系统的传感器选型、数据预处理、多数据融合等。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、导航、探测制导、飞行器设计、航空航天等相关专业；
2、熟悉姿态解算、互补滤波、卡尔曼滤波等理论知识；
3、熟悉IMU、GPS、RTK、气压计等常用传感器特性；
4、熟练使用Matlab、Simulink软件平台，熟悉C++；
5、善于团队合作，抗压能力强。
薪资待遇：25000-30000元/月
5、控制算法工程师 招聘人数：2人
岗位职责：
1、负责无人机建模仿真、速度和姿态等控制算法的设计与实现。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、导航、探测制导、飞行器设计、航空航天等相关专业；
2、熟悉飞行器控制、建模、辨识、导航等基础知识；
3、熟练使用Matlab、Simulink飞行控制仿真，有相关项目经验；
4、熟练使用经典、现代控制算法；
5、善于团队合作，抗压能力强。
薪资待遇：25000-30000元/月
6、感知算法工程师 招聘人数：2人
岗位职责：
1、开发基于多传感器融合的环境感知算法，包括系统架构设计、数学建模、算法研究、代码实现、功能验证等；
2、开发面向无人机应用的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器的聚类、目标检测、跟踪、识别等相关算法模块；
3、辅助多传感器标定算法研发和系统集成验证，完成感知融合系统对各单一传感器的输出信号需求分析，制定相关标准和规范。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、视觉、应用数学、模式识别等相关专业；
2、具有传感器融合方面的是实习经验优先，熟悉摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理；
3、熟悉贝叶斯理论、EKF/PF滤波算法原理、IMM模型等，具备多目标检测与跟踪、数据关联等研发经验。
薪资待遇：20000-25000元/月
7、定位算法工程师 招聘人数：2人
岗位职责：
1、负责无人机导航融合定位系统技术方案及语义定位框架；
2、负责基于视觉、GNSS/IMU、Radar等多传感器融合的高精度定位技术方案研究与实现；
3、与感知、规控、硬件平台等积极配合完成相关功能和测试。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业；
2、扎实的算法和数据结构知识，精通组合惯导基本原理，熟悉非线性优化算法及工程落地经验；
3、有机器人或自动驾驶融合定位算法经验，熟悉Camera/IMU/GNSS融合算法或有雷达的SLAM定位导航算法并有实际项目经验。
薪资待遇：20000-25000元/月
企业地址：上海市松江区九亭镇中心路1158号
联系人：白如梦 17701751313
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